La assistenza domiciliare è caratterizzata da vari gradi, che dipendono dalle specifiche necessità della persona che la richiede. Al primo livello l'assistenza è destinata a persone parzialmente non autosufficienti o a rischio di emarginazione, che richiedono interventi di sostegno psico-sociale e di cura della persona (preparazione e somministrazione del pasto, riassetto della casa, lavaggio della biancheria, igiene personale, aiuto per pagare le bollette). Al secondo livello, consiste nella erogazione di interventi di natura sanitaria. E' rivolta a persone non autosufficienti o di recente dismissione ospedaliera, che richiedono prestazioni infermieristiche, riabilitative, mediche e specialistiche. E' un assistenza a media e alta intensità, che si ripropone di evitare ricoveri impropri e mantenere il paziente nel suo ambiente di vita. Il terzo livello riguarda le situazioni più complesse, nelle quali vengono affrontate le situazioni più difficili, quelle che richiedono l'ADI. Qui il servizio di assistenza medica è coordinato con quello socioassistenziale, trattandosi di una fusione vera e propria dei due primi livelli.